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        包米勒 bm4400驱动器故障报警P214

        发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-30

        包米勒 bm4400驱动器故障报警P214

        包米勒 bm4400驱动器故障报警P214
        注:1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
        P214
        速度控制器故障:
        208=堵转
        209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
        210=编码器2被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
        211=超速开环
        212-223=保留
         
        P215
        自由控制部分故障:
        224-234=保留
        235=扭矩耦合:主控中的一般错误
        236=扭矩耦合:从站的运行模式不是速度控制
        237 =C配置错误反应返回无效
        238=返回运动目的地没有被重新定位
        239=应用程序错误(由P0302位1启用)
         
        P216
        CAN同步控制故障:
        240-245=保留
        246=无效的DIP开关设置
        247-255=保留
         
        P0233
        错误电源单元 - 串行接口P0233(与电源单元通信错误)
        6=数据溢出
        7=位帧错误
        8=命令状态无效
        9=奇偶校验错误
        10=校验和错误
        11=未知的错误代码
        12=数据编号错误
        13=无效的论点
        14=数据字段被写保护
        15=访问代码无效
        16=数据字段的大小不可更改错误
        17=数据字段外的字地址错误
        18=数据字段不存在
        36=错误的数据校验和
        37=没有反应
        66=响应无效
         
        P0234
        P0235
        二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此,最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1  - 串行接口P0234。错误编码器2  - 串行接口P0235(编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误)
        1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
        2=内角偏移误差
        3=数据字段分区表已损坏
        4=模拟限值不可用
        5=内部I2C总线无法运行
        6=内部校验和错误
        7=内部看门狗错误 
        8=计数器溢出
        9=奇偶校验错误
         
        10=校验和错误
        11=未知的错误代码
        12=数据编号错误
        13=无效的ent参数
        14=数据字段被写保护
        15=访问代码无效
        16=数据字段的大小不可更改
        17=数据字段之外的字地址
        18=数据字段不存在
        19-27=保留
        28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
        29=关键的传输电流
        30=编码器温度至关重要
        31=转速太高 - 没有形成可能的定位
        32=位置单圈不可靠
        33-35=多圈位置错误
        36=无效的功率单元数据校验和
        37=编码器无响应
        38=编码器地址未知
        39=读取绝对角度位置时出错
        40=接收数据的校验和无效
        41=编码器类型未知
        42-63=保留
        64=HIPERFACE编码器无响应
        65=EnDat编码器无响应
        66=对编码器命令无用的响应
        67=编码器类型不适用
        68-79=保留
        80=CRC确定了一个错误
        81=命令无效
        82=响应电报出错
        83=报警位已设置
        84=内存被占用
        85=数据校验和不正确
        86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
        87=没有EnDat接口
        88=超过可评估的传输格式
        89=超过可评估的测量步长
        90=信号周期长度<测量步长错误)
        91=EnDat 2.2:初始化主模块时出错
        92=EnDat 2.2:测量信号传播时间的超时
        93=EnDat 2.2:错误 - 关闭传播时间补偿
        94=EnDat 2.2:编码器类型不支持EnDat2.2(引言集,电源,时钟频率)
        95=EnDat 2.2:未设置RM位,未参考编码器绝对位置
        96=错误照明
        97=误差信号幅度
        98=错误位置值
        99=错误过电压
        100=欠压错误
        101=错误过流
        102=电池错误
        103-111=保留
        112=多次请求期间检测到位置错误
        113=附加信息触发的错误1
        114=附加信息触发的错误2
        115=附加信息触发的错误3
        116=附加信息触发的错误4
        117=附加信息触发的错误5
        118=附加信息触发的错误6
        119=附加信息触发的错误7



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