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        上海包米勒Baumuller bm4400驱动器故障报警解析

        发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-29

        上海包米勒Baumuller bm4400驱动器故障报警解析
        上海包米勒Baumuller bm4400驱动器故障报警解析
        注:1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
        P0207
        马达故障:
        96 =短路温度传感器(Tm <= -30°C)
        97 =温度传感器 - 未连接电机(Tm> + 300°C)
        98 =电机温度过高
        99 =错误I2t> 100%
        100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
        102=集体错误发现缺口位置
        103-111=保留
         
        P0208
        编码器1故障:
        112=通信错误(HIPERFACE规范)
        113=保留
        114=覆盖编码器位置信息时出错
        115=断线编码器1
        116=超速编码器1
        117 =超出幅度限制
        118 =编码器类型未知
        119 =电机数据的数据字段无效
        120 =电机数据不正确
        121 =保存电机数据的错误
        122 =电机数据写保护。(对BM电机无效)
        123 =场角误差
        124 =没有温度测量的编码器
        125 =编码器电子版中的存储容量太小
        126-127=保留
         
        P0209
        编码器2故障 :
        128 =通信错误(HIPERFACE规范)
        129保留
        130 =覆盖编码器位置信息时出错
        131 =断线编码器2
        132 =超速编码器2
        133 =超出幅度限制
        134 =编码器类型未知
        135 =电机数据的无效数据字段
        136 =电机数据不正确
        137 =保存电机数据的错误
        138 =电机数据写保护。(对BM电机无效)139=Field angle error
        140 =没有温度测量的编码器
        142-143保留
        P210
        编码器管理器故障:
        144 =编码器1未知的绝对位置
        145 =编码器2未知的绝对位置
        146 =缺少编码器模块1
        147 =缺少编码器模块2
        148 =缺少测量值存储的编码器模块
        149 =在解析器中没有测量值存储可能
        150 =触发不可能,因为没有增量编码器
        151 =缺少数字I / O模块
        152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
        153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
        154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
        155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
        156 =增量编码器仿真模块(HW)发出错误信号
        157 =错误增量编码器仿真模块
        158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
        159 =设定值源编码器1或2出错
         
        P211
        驱动管理程序故障:
        160 =超时通信
        161 = BACI通信选项模块的超时
        162 =超时循环通信
        163 =超时所需数据
        164 =现场总线错误
        165 =控制器与外部信号不同步
        166 =制动控制错误
        167 =启动驱动器时没有松开抱闸
        168 =停止驱动时没有关闭抱闸
        169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误
        171 =初始化抱闸错误
        172 =抱闸错误:保持转矩不准
        173-175=保留
         
        P212
        数据记录管理故障:
        176 = EEPROM复制错误
        177 =写入超时EEPROM
        178 =校验和错误EEPROM
        179 =没有启动数据集
        180 =不兼容的软件
        181 =没有数据集
        182 = PSI模块的校验和错误
        183 = PSI已重置请保存所有数据记录
        184 = PSI数据无效
        185 =自动调整表无效
        186 = A / D校正表无效
        187 = EEPROM复位
        188-191=保留
         
        P213
        位置控制器故障:
        192=位置动态偏差
        193=位置静态偏差
        194=编码器1用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误
        195=编码器2用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误。
        196=软件限位开关1超出
        197=超出软件限位开关2
        198=硬件限位开关1超出可调节性
        199=硬件限位开关2超出可调节性
        200=返回未执行
        201=模式设定点设定点没有及时到达
        202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
        203=主轴定位:触发器初始化时出错
        204=主轴定位:触发信号超时
        205=执行归位时发生错误
        206-207保留


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